La sixième tapisserie, celle du sixième sens, ne s'interprète que par déduction de l'hypothèse des cinq sens. On peut y lire, encadrée des initiales A et I, la devise « Mon seul désir » au haut d'une tente bleue

La tapisserie est entièrement doublée dans un solide tissu en coton. Une poche de tringle est prévue au sommet.